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蒸汽印刷机的发明者主要是尼古拉斯·约瑟夫和查尔斯·西利等人，查尔斯·西利被认为是蒸汽印刷机的先驱之一，他在英国获得了蒸汽印刷机的专利，还有一位名为埃德蒙德的发明家也对蒸汽印刷机的改进做出了重要贡献，这些发明者都为蒸汽印刷技术的发展做出了重要的贡献。

仅供参考，如需更多关于蒸汽印刷机发明者的信息，建议查阅相关历史文献或咨询历史学家。